两位奥地利闻名科学家Hans Stabinger和Hans Leopord发现了振动管密度计的丈量原理：物体受激而产生振动时，其振动频率或振幅与物体自身的质量有关，如果在一个U型的玻璃管内充以必定体积的液体样品，则其振动频率或振幅的改变便反映必定体积的样品液体的质量或密度以及比重。两位科学家后来规划出原型并交由Urich Santner先生以及其公司Anton Paar在 1967年规划了最早的数字式液体密度计。全自动的液体密度计均根据U型振动管的原理。
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